一、槽式翻堆机

结构特点：通常由行走机构、翻堆机构、传动装置等组成。行走机构带动设备在发酵槽内移动，翻堆机构一般为旋转的搅拌齿或桨叶，将物料搅拌、翻抛。

适用范围：适用于在固定的发酵槽中进行大规模有机肥发酵，可处理各种有机废弃物。能有效地将物料充分混合，提高发酵均匀性和通风效果。

二、轮盘式翻堆机

结构特点：主要由多个旋转的轮盘和行走装置构成。轮盘上安装有翻堆齿，通过轮盘的旋转将物料抛起、打散并向前推进。

适用范围：可用于条垛式堆肥和较大面积的堆肥场地。具有操作灵活、翻堆效率高的特点，能够适应不同形状和大小的堆体。

三、履带式翻堆机

结构特点：以履带作为行走机构，配备强大的翻堆装置。履带设计使其具有良好的通过性，能够在不平整的地面上稳定行走。

适用范围：适合在复杂地形的堆肥场地使用，可以处理大量的有机物料，对物料的适应性较强。

四、自走式翻堆机

结构特点：具有独立的动力系统和操控装置，可自行在堆肥场地行驶。一般配备有高效的翻堆机构，如螺旋式或耙式翻堆器。

适用范围：适用于中大型堆肥项目，操作方便，机动性强。可以根据发酵进度随时调整翻堆位置和频率，提高发酵效率。